A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
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如下圖所示，為（）傳感器。
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器
D.林純一六維腕力傳感器
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.正動(dòng)力學(xué)
D.逆動(dòng)力學(xué)
如下圖所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
最新試題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
在RoboMaster對抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。