A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
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A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
如下圖所示，為（）傳感器。
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.非徑向中心對(duì)稱三梁腕力傳感器
D.林純一六維腕力傳感器
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.正動(dòng)力學(xué)
D.逆動(dòng)力學(xué)
最新試題
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。