單項選擇題在機器人伺服系統(tǒng)中，（）是系統(tǒng)的控制對象。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂


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1.單項選擇題

如下圖所示的電動機控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.單項選擇題一般來說，哪種動力學(xué)求解算法運算量最大（）。

A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進的牛頓-歐拉法

5.單項選擇題

如下圖所示，為（）傳感器。

A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器