如下圖所示的電動機(jī)控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
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A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進(jìn)的牛頓-歐拉法
A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn
A.正運(yùn)動學(xué)
B.逆運(yùn)動學(xué)
C.正動力學(xué)
D.逆動力學(xué)
如下圖所示，為（）傳感器。
A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
最新試題
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。
足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動形式，將所建立的運(yùn)動坐標(biāo)系可劃分為（）。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。