多項(xiàng)選擇題直流電動(dòng)機(jī)的額定值主要包括以下幾項(xiàng)（）。

A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速


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1.單項(xiàng)選擇題

如下圖所示，為（）傳感器。

A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

2.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是系統(tǒng)的控制對(duì)象。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

3.單項(xiàng)選擇題

如下圖所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)

4.單項(xiàng)選擇題一般來(lái)說(shuō)，哪種動(dòng)力學(xué)求解算法運(yùn)算量最大（）。

A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進(jìn)的牛頓-歐拉法