多項選擇題常用的機器人動力學(xué)求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動力學(xué)法
D.雅克比矩陣法


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1.多項選擇題超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式

2.多項選擇題機器人對直流伺服電動機的基本要求是（）。

A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好

3.多項選擇題根據(jù)裝載的位置不同，機器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?。

A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機器人最后一個關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機座上的力覺傳感器，稱為機座力傳感器
D.裝在機器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器

4.多項選擇題用于驅(qū)動機器人運動的電動機種類主要包括（）。

A.液壓驅(qū)動機
B.直流電動機
C.交流電動機
D.步進電動機

5.多項選擇題常用的機器人角度傳感器包括（）。

A.光學(xué)式絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器