多項(xiàng)選擇題常見的機(jī)器人腕力傳感器包括（）。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器


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1.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人內(nèi)部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

2.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人觸覺傳感器有以下幾類（）。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器

3.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動(dòng)力學(xué)法
D.雅克比矩陣法

4.多項(xiàng)選擇題超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人對直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求是（）。

A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好