多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人觸覺傳感器有以下幾類（）。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器


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1.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動(dòng)力學(xué)法
D.雅克比矩陣法

2.多項(xiàng)選擇題超聲波距離傳感器的檢測(cè)方式主要有（）。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求是（）。

A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好

4.多項(xiàng)選擇題根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?。

A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機(jī)座上的力覺傳感器，稱為機(jī)座力傳感器
D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器

5.多項(xiàng)選擇題用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)種類主要包括（）。

A.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)
B.直流電動(dòng)機(jī)
C.交流電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)