判斷題為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性的控制，機(jī)器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
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相對(duì)定位又稱(chēng)為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。
題型：判斷題
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
題型：判斷題
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
題型：判斷題
工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話(huà)功能。
題型：判斷題
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
題型：判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
題型：多項(xiàng)選擇題
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
要想實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
題型：多項(xiàng)選擇題
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
題型：多項(xiàng)選擇題
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車(chē)需要完成下列哪些動(dòng)作？（）
題型：多項(xiàng)選擇題