亚洲乱码AV中文一区二区,久久国产高清波多野结衣,国产特级毛片AAAAAA高潮流

單項選擇題幾個以上的自由度是冗余的。（）

A.4
B.5
C.6
D.7

1.單項選擇題“機器人王國”通常指（）。

A.美國
B.日本
C.德國
D.中國

2.單項選擇題已知機器人桿件的幾何參數(shù)，給定機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的期望位置和姿態(tài)（位姿），求取機器人使其末端執(zhí)行器達到這個預期的位姿的關節(jié)變量。這屬于（）。

A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學

3.單項選擇題對一給定的機器人，已知桿件幾何參數(shù)和關節(jié)角矢量求機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。

A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學

4.單項選擇題對崎嶇路面具有最好適應能力的機器人行走方式為（）。

A.車輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式

5.單項選擇題 下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式