單項(xiàng)選擇題第一個(gè)提出robot稱(chēng)謂的人是（）。

A.捷克作家KarelCapek
B.美國(guó)科幻作家IsaacAsimov
C.日本科學(xué)家加藤一郎
D.挪威劇作家易卜生


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1.單項(xiàng)選擇題幾個(gè)以上的自由度是冗余的。（）

A.4
B.5
C.6
D.7

2.單項(xiàng)選擇題“機(jī)器人王國(guó)”通常指（）。

A.美國(guó)
B.日本
C.德國(guó)
D.中國(guó)

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)一給定的機(jī)器人，已知桿件幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)角矢量求機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。

A.機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人靜力學(xué)
D.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

5.單項(xiàng)選擇題對(duì)崎嶇路面具有最好適應(yīng)能力的機(jī)器人行走方式為（）。

A.車(chē)輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式

最新試題

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

題型：判斷題

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無(wú)須定期校準(zhǔn)。

題型：判斷題

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

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在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

題型：判斷題

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

題型：判斷題

霍爾效應(yīng)羅盤(pán)特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

題型：判斷題

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

題型：判斷題

工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話(huà)功能。

題型：判斷題

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

題型：判斷題