單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
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1.單項選擇題第一個提出robot稱謂的人是（）。
A.捷克作家KarelCapek
B.美國科幻作家IsaacAsimov
C.日本科學(xué)家加藤一郎
D.挪威劇作家易卜生
2.單項選擇題幾個以上的自由度是冗余的。（）
A.4
B.5
C.6
D.7
3.單項選擇題“機器人王國”通常指（）。
A.美國
B.日本
C.德國
D.中國
4.單項選擇題已知機器人桿件的幾何參數(shù)，給定機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的期望位置和姿態(tài)（位姿），求取機器人使其末端執(zhí)行器達到這個預(yù)期的位姿的關(guān)節(jié)變量。這屬于（）。
A.機器人正運動學(xué)
B.機器人逆運動學(xué)
C.機器人靜力學(xué)
D.機器人動力學(xué)
5.單項選擇題對一給定的機器人，已知桿件幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)角矢量求機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。
A.機器人正運動學(xué)
B.機器人逆運動學(xué)
C.機器人靜力學(xué)
D.機器人動力學(xué)
最新試題
在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。
題型：單項選擇題
現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。
題型：判斷題
依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標(biāo)系可劃分為（）。
題型：多項選擇題
足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。
題型：判斷題
自行車傳動方式是皮帶傳動。
題型：判斷題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
題型：判斷題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
題型：判斷題
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。
題型：判斷題
履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。
題型：判斷題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
題型：單項選擇題