單項選擇題
下圖所示的機器人屬于()。
A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關(guān)節(jié)型
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你可能感興趣的試題
1.單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于()。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
2.單項選擇題第一個提出robot稱謂的人是()。
A.捷克作家KarelCapek
B.美國科幻作家IsaacAsimov
C.日本科學家加藤一郎
D.挪威劇作家易卜生
3.單項選擇題幾個以上的自由度是冗余的。()
A.4
B.5
C.6
D.7
4.單項選擇題“機器人王國”通常指()。
A.美國
B.日本
C.德國
D.中國
5.單項選擇題已知機器人桿件的幾何參數(shù),給定機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的期望位置和姿態(tài)(位姿),求取機器人使其末端執(zhí)行器達到這個預期的位姿的關(guān)節(jié)變量。這屬于()。
A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學
最新試題
在機器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實時性差,難以擴展。
題型:判斷題
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。
題型:判斷題
慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作,并無須定期校準。
題型:判斷題
現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。
題型:判斷題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況,外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
題型:判斷題
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
題型:判斷題
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型:判斷題
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應范圍,可以擴展人眼的視覺范圍。
題型:判斷題
在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是()。
題型:單項選擇題
多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有()優(yōu)勢。
題型:多項選擇題