A.機(jī)械部分
B.一個(gè)或多個(gè)傳感器
C.控制器
D.驅(qū)動(dòng)源
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A.傳感器技術(shù)
B.人工智能
C.移動(dòng)機(jī)械技術(shù)
D.仿生學(xué)
A.精度
B.重復(fù)精度
C.分辨率
D.最大負(fù)載
下圖所示的機(jī)器人屬于（）。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車
最新試題
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。
內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。