A.手腕旋轉(zhuǎn)
B.手腕伸縮
C.手腕彎曲
D.手腕側(cè)擺
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A.機(jī)械部分
B.一個(gè)或多個(gè)傳感器
C.控制器
D.驅(qū)動源
A.傳感器技術(shù)
B.人工智能
C.移動機(jī)械技術(shù)
D.仿生學(xué)
A.精度
B.重復(fù)精度
C.分辨率
D.最大負(fù)載
下圖所示的機(jī)器人屬于（）。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
最新試題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
自行車傳動方式是皮帶傳動。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。