A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO
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A.磁動式
B.液壓式
C.氣動式
D.電動式
A.繁重的
B.重復(fù)單調(diào)的
C.骯臟的
D.危險的
A.搬運機器人
B.噴涂機器人
C.焊接機器人
D.裝配機器人
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
A.升降回轉(zhuǎn)型機身結(jié)構(gòu)
B.俯仰型機身結(jié)構(gòu)
C.直移型機身結(jié)構(gòu)
D.類人機器人機身結(jié)構(gòu)
最新試題
工業(yè)機器人一定具有說話功能。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機器人最終找到目標(biāo)點。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。