国产精品自在线拍,久久香蕉超碰97国产精品

問答題 寫出齊次變換矩陣^A_BT，它表示對運動坐標(biāo)系{B}，作以下變換：
（a）移動(5，6，7）^T；（b）再繞x_B軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞z_B軸轉(zhuǎn)90度。

1.問答題求點P=（2，3，4）^T繞x軸旋轉(zhuǎn)45度后相對于參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

2.問答題 下面的坐標(biāo)系矩陣B移動距離d=（5，2，6）^T：

求該坐標(biāo)系相對于參考坐標(biāo)系的新位置。

3.問答題

請分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。

4.問答題
請說明左上角3*3矩陣的幾何意義。

左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。

5.問答題機(jī)器人的主要特點有哪些？決定機(jī)器人通用性的因素又有哪些？

機(jī)器人的主要特點有通用性、適應(yīng)性。
決定通用性有兩方面因素：機(jī)器人自由度；末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和操作能力。