問(wèn)答題
以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：
給出操作空間及驅(qū)動(dòng)空間的單個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人控制框圖，并說(shuō)明其控制過(guò)程。您可能感興趣的試卷
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1.問(wèn)答題以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：分析討論工業(yè)機(jī)器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點(diǎn)及其區(qū)別。
3.問(wèn)答題
機(jī)器人軌跡控制過(guò)程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。
4.問(wèn)答題試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。
5.問(wèn)答題請(qǐng)簡(jiǎn)述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。
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