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填空題閥靈敏度控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是根據(jù)（）控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）控制油壓的。

1.填空題反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一種根據(jù)（）大小，控制（）油壓，從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。

2.填空題根據(jù)（）、（）和選擇開關(guān)等信號(hào)，ECU向旁通流量控制閥按照汽車的行駛狀態(tài)發(fā)出控制信號(hào)，控制（）的電流，從而控制旁通流量，調(diào)整轉(zhuǎn)向器供油的流量。

3.填空題流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)（）信號(hào)調(diào)解動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向的方法。

4.填空題根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為（）式、（）式和閥靈敏度控制式3種形式。

5.填空題懸架剛度通過調(diào)整（）的氣閥體上的大小兩個(gè)通道進(jìn)行控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空氣閥制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使（）轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，改變氣體通道的大小。