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填空題機構中的復合鉸鏈是指（）；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構中不能起獨立限制運動作用的約束。

1.填空題計算平面機構自由度的公式為，應用此公式時應注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

2.填空題在平面機構中，具有兩個約束的運動副是（）副，具有一個約束的運動副是（）副。

3.填空題計算機機構自由度的目的（）。

4.填空題當兩構件構成運動副后，仍需保證能產生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為（），至少為（）。

5.填空題平面運動副的最大約束數為（），最小約束數為（）。