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填空題劃分機(jī)構(gòu)桿組時(shí)應(yīng)先按（）的桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)級(jí)別按桿組中的（）級(jí)別確定。

1.填空題機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福ǎ?；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。

2.填空題計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

3.填空題在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是（）副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是（）副。

4.填空題計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的（）。

5.填空題當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為（），至少為（）。