單項選擇題使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接時，當(dāng)焊接指令中電流參數(shù)加大其它參數(shù)不變時焊接效果有什么變化（）？
A.熔深變深
B.焊縫寬度增大
C.熔深變淺
D.焊縫寬度變小
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1.單項選擇題ARC-SET 中可以設(shè)定（）。
A.焊接速度
B.焊接參數(shù)
C.收弧參數(shù)
D.擺動參數(shù)
2.單項選擇題當(dāng)機(jī)器人驅(qū)動器電池需要更換的時候，應(yīng)該在（）以內(nèi)更換完畢。
A.一周
B.一個月
C.一季度
D.一年
3.單項選擇題機(jī)器人控制器采用（）回路急停保護(hù)機(jī)制，任意回路斷開急停功能生效，只有同時接通才能消除急停故障。
A.雙
B.三
C.四
D.五
4.單項選擇題（）是以TCP 為原點，以工具接近工件的方向為Z 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標(biāo)系。
A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
D.用戶坐標(biāo)系
5.單項選擇題機(jī)器人進(jìn)行快換裝置更換，取出時，需要先移動到更換點上方500mm 的位置，再進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)行，此時程序編輯較為方便的方式為（）。
A.利用Reltool
B.定一個上方的點
C.利用Offs
D.利用Crobt
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