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填空題（）在機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析中廣為應(yīng)用。

1.填空題（）是目前所有驅(qū)動裝置中最廉價的動力源。

2.填空題機器人的驅(qū)動方式一般有三種（）、（）、電動。

3.填空題機器人手臂的（）、（）及橫向（或縱向）移動均屬于直線運動。

4.填空題按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、（）及（）3種。

5.填空題按機器人手臂的運動形式分，手臂有（）運動的，有（）運動的，還有復(fù)合運動的。