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問答題工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理

基本工作原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動，自動地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。

1.問答題我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB／T12643—90將工業(yè)機(jī)器人定義

是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)

2.判斷題工業(yè)機(jī)器人是用于生產(chǎn)的機(jī)器人

3.問答題工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機(jī)械手與對象接觸面上的力感覺。

4.問答題說明接近傳感器的應(yīng)用、常見種類及工作原理。

5.問答題光電編碼器可用于測量的模擬量有哪些？請說明絕對式與增量式光電編碼器各自適用的場合。