填空題HRDA制動系統(tǒng)的空氣制動控制系統(tǒng)的主要設(shè)備有制動電子控制單元（BECU）、（）和空重車調(diào)整閥。
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Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。
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停放制動是在停放制動缸壓力釋放即排風(fēng)的時(shí)候自動實(shí)施的。
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對采用電氣指令的制動系統(tǒng)，制動指令除了司機(jī)操作制動手柄發(fā)出以外，還有以下來源（）。
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動車組的制動系統(tǒng)屬于電空制動類型，是采用電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。
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