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單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。

A.直角坐標(biāo)
B.迪卡爾坐標(biāo)
C.矢量坐標(biāo)
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)

1.單項(xiàng)選擇題搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以在到（）以上。

A.200kg
B.300kg
C.500kg
D.700kg

2.單項(xiàng)選擇題氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以（）來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

A.氫氣
B.壓縮空氣
C.氮?dú)?br/>D.惰性氣體

3.單項(xiàng)選擇題大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。

A.2m
B.2.2m
C.2.6m
D.3m

4.單項(xiàng)選擇題第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。

A.一代
B.二代
C.三代
D.四代

5.單項(xiàng)選擇題球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。

A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)