單項(xiàng)選擇題大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。
A.2m
B.2.2m
C.2.6m
D.3m
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1.單項(xiàng)選擇題第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
2.單項(xiàng)選擇題球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。
A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)
3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運(yùn)動(dòng)副
4.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。
A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動(dòng)
D.靜止
5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。
A.系統(tǒng)論
B.科學(xué)方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論
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