單項選擇題氣力驅(qū)動式是機器人以()來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。
A.氫氣
B.壓縮空氣
C.氮氣
D.惰性氣體
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1.單項選擇題大型機器人的負(fù)載能力為100~500kg,最大工作范圍為()左右,主要包括點焊機器人及搬運碼垛機器人。
A.2m
B.2.2m
C.2.6m
D.3m
2.單項選擇題第()機器人具有高度的適應(yīng)性和自治力,也是人們努力使機器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
3.單項選擇題球(極)坐標(biāo)型機器人具有()移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),作業(yè)范圍為空心球體狀的。
A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個
4.單項選擇題工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(),即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。
A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運動副
5.單項選擇題機器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。
A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動
D.靜止
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