單項選擇題船舶開航前必須對舵，其一般程序是（）。

A.正舵，左（及右）5°，10°，20°，滿舵
B.正舵及左（右）滿舵
C.右滿舵，右舵20°，15°，5°
D.正舵，左舵5°，10°，20°，滿舵


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1.單項選擇題舵葉、舵輪、舵角指示器的同方向與同步偏差范圍及在正舵位置時偏差范圍的特別要求是（）。

A.三者偏差不應大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°
B.三者偏差不應大于±1°，正舵位置不應有誤差
C.三者偏差不應大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°
D.三者偏差不應大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3°

2.單項選擇題對舵時，舵角指示器指示舵葉偏正位置的誤差不應大于（），而正舵時其誤差應為（）。

A.±1°；±0°
B.±0.5°；±1°
C.±1°；±1°
D.±0.5°；±0°

4.單項選擇題在自適應自動舵中為了從不規(guī)則噪聲中提取需要信息，目前多采用（）。

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調節(jié)器