單項選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）
A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號
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1.單項選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻
2.單項選擇題遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動的RBR手腕有（）個軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
3.單項選擇題在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
4.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學(xué)正解
B、斯坦福機器人運動學(xué)逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
5.單項選擇題斯坦福機器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的軸線交于一點，一個移動關(guān)節(jié)，共（）個自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
最新試題
物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標(biāo)識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。
題型：單項選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項選擇題
RF電源故障解析：同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運行時會發(fā)生哪些異常（）？
題型：多項選擇題
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項選擇題
氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。
題型：多項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題
弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
題型：單項選擇題