單項選擇題力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上
B、機(jī)器人腕部
C、手指指尖
D、機(jī)座


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1.單項選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）

A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號

2.單項選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）

A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻

3.單項選擇題遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動的RBR手腕有（）個軸。

A、6
B、5
C、3
D、2

5.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機(jī)器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機(jī)器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）

A、斯坦福機(jī)器人運動學(xué)正解
B、斯坦福機(jī)器人運動學(xué)逆解
C、斯坦福機(jī)器人軌跡規(guī)劃