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問答題試述機(jī)器人的類型？

1.問答題試述在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中采用平衡系統(tǒng)的理由？

2.問答題試述工業(yè)機(jī)器人平衡系統(tǒng)良好設(shè)計(jì)的主要三條途徑？

（1）質(zhì)量平衡技術(shù)
（2）彈簧力平衡技術(shù)
（3）可控力平衡技術(shù)

3.問答題什么叫做機(jī)械臂連桿之間的耦合作用？

機(jī)械臂連桿之間的耦合作用就是機(jī)械臂兩關(guān)節(jié)之間的相互作用，例如：一個關(guān)節(jié)的加速度會對第二個關(guān)節(jié)引起耦合慣性力矩。

4.問答題什么是SCARA機(jī)器人，應(yīng)用上有何特點(diǎn)？

5.問答題試述工業(yè)機(jī)器人怎樣按控制方式來分類？

分為：人工操縱機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、重演式示教機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人和智能機(jī)器人。

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