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單項選擇題門架小車指令類型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。

A.人工介入
B.指令失敗
C.等待指令中
D.其他

1.單項選擇題門架小車指令的校驗、執(zhí)行、反饋由（）實現(xiàn)。門架小車的執(zhí)行需要將解析的運動參數(shù)發(fā)送給底層西門子PLC，進而驅(qū)動器運動。

A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS

2.單項選擇題對于STSMS 發(fā)送的主小車指令，ACCS 僅對其進行（），確定當前指令符合校驗規(guī)則后轉(zhuǎn)發(fā)至西門子PLC，由西門子PLC 完成該指令流程并反饋相關指令狀態(tài)信息，再由ACCS 傳遞給STSMS。

A.校驗
B.確認
C.反饋
D.接收

3.單項選擇題在實際生產(chǎn)作業(yè)中，橋吊所有作業(yè)都為（）從（）中讀取。STSMS 逐條發(fā)送主小車或門架小車的指令至ACCS，由ACCS 執(zhí)行后實時返回指令執(zhí)行情況給STSMS。

A.STSMS ，ACCS
B.ACCS ，STSMS
C.PLC ，TOS
D.TOS ，PLC

4.單項選擇題防撞保護機制包括主小車與門架小車防撞保護、（）、以及門架小車與平臺防撞保護。

A.主小車與平臺防撞保護
B.主小車與船側(cè)防撞保護
C.門架小車與集卡車
D.門架小車與集裝箱防撞保護

5.單項選擇題西門子啟用自動運行的限制條件（），排位學習完成，當前貝位船型掃描完成。

A.作業(yè)路激活
B.防搖、半自動功能開啟
C.確認貝位
D.特殊模式