填空題機器人軌跡支持四種插補方式，分別是（）插補，（）插補，（）插補，（）插補，插補命令分別是（），（），（），（）。

參考答案： 關(guān)節(jié)；直線；圓??；自由曲線； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS