單項選擇題機器人三原則是由（）提出的。
A.森政弘
B.約瑟夫·英格伯格
C.托莫維奇
D.阿西莫夫
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1.單項選擇題為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)（TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)（）。
A．動作變化越大其工具控制點越精確
B．動作變化越大其工具控制點越不精確
C．動作變化與其工具控制點無關(guān)
2.單項選擇題機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。
A．3個
B．5個
C．1個
D．無限制
3.問答題模擬再現(xiàn)
4.單項選擇題位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。
A．PL值越小，運行軌跡越精準
B．PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大
C．PL值越大，運行軌跡越精準
5.單項選擇題對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。
A．無效
B．有效
C．延時后有效
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