問(wèn)答題如圖所示兩自由度機(jī)械手在如圖位置時(shí)（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力τA和τB。
您可能感興趣的試卷
最新試題
ULVAC 的RF 電源使用的高頻是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
步進(jìn)電機(jī)上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點(diǎn)（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項(xiàng)選擇題
從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序，要使用（）輸入。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
RF電源故障解析：同一個(gè)腔體內(nèi)若有多個(gè)RF電源運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生哪些異常（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會(huì)有哪些好處（）？
題型：多項(xiàng)選擇題