AV毛片无码乱码国产精品,综合久久综合

問答題按驅(qū)動形式劃分工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類？

氣壓驅(qū)動液壓驅(qū)動電驅(qū)動

1.問答題臂部設(shè)計的基本要求有哪些？

1.剛度要求高2.導(dǎo)向性要好3.重量要輕4.運(yùn)動要平穩(wěn)、定位精度要高

2.問答題消除傳動間隙的主要途徑有哪些？

1提高制造和裝配精度；
2設(shè)計可調(diào)整傳動間隙的機(jī)構(gòu)；
3設(shè)置彈性補(bǔ)償零件。

3.問答題傳動間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙；
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙。

4.問答題工業(yè)機(jī)器人對移動導(dǎo)軌的要求？

5.填空題按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為：（）、（）。