問答題GYK在哪些條件時應發(fā)出故障報警，并輸出緊急制動命令？

參考答案：

①數(shù)字入出單元。
②模擬入出單元。
③語音記錄單元。
④DMI（與主機通信故障）
⑤軸溫傳感器。