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填空題機械傳動系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為（）和（）兩種。

1.填空題機電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為（）、（）和（）。

2.填空題機電一體化系統(tǒng)設計的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在（）、（）和（）等三個方面。

3.填空題機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

4.填空題機電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

5.填空題HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結構，具有3個自由度；驅(qū)動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。