一根懸臂梁是用2-DOF假定振型模型來模擬的，如圖所示，它的廣義坐標(biāo)是以自由度端的撓曲與斜率（很小）表示，即v（t）與Θ（t）。圖示符合形函數(shù)的振型。
（a）根據(jù)一般多項(xiàng)式來推導(dǎo)ψ1與ψ2多項(xiàng)式形式的形函數(shù)。
（b）推導(dǎo)這個(gè)2-DOF模型的運(yùn)動(dòng)方程
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?如圖所示，一均勻懸臂梁，長度為l，抗彎剛度為EJ，密度為ρ，橫截面積為A，在自由端附有一質(zhì)量為M的重物。設(shè)重物的尺寸遠(yuǎn)小于梁長l，梁橫向振動(dòng)的固有頻率為ωn，梁上各點(diǎn)的撓度為y，且向下為正，則下列說法正確的是（）。
多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型，并構(gòu)成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中（）。
?如圖所示，一端固定，一端自由的均勻桿，質(zhì)量為m，彈性模量為E，截面積為A，長度為l，在自由端有一彈簧常數(shù)為k的軸向彈簧支承。設(shè)桿縱向微振動(dòng)的固有頻率為ω，則以下說法正確的是（）（選項(xiàng)中）。
單自由度有阻尼系統(tǒng)在簡諧激勵(lì)作用下，其方程為，初始條件為，則響應(yīng)x（t）為下列說法不正確的是（）。
一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。
下面關(guān)于阻尼的說法不正確的是（）。
如圖所示梁的質(zhì)量重G=20KN，振動(dòng)力最大值P=4.8KN，干擾頻率θ=30(1/s)，已知梁的E=210GPa，I=1.6*10-4m4。試求兩質(zhì)點(diǎn)處的最大豎向位移。梁自重不計(jì)。
一簡支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵(lì)力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點(diǎn)的振幅（）。
?滯后阻尼可假設(shè)與振動(dòng)位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，問等效阻尼比為（）。
?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。