單項選擇題作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。

A.手爪
B.固定
C.運(yùn)動
D.工具


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1.單項選擇題焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點(diǎn)焊和弧焊
B.間斷焊和連續(xù)焊
C.平焊和豎焊
D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊

2.單項選擇題機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

A.點(diǎn)對點(diǎn)控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制

3.單項選擇題機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A.力或力矩
B.接觸覺
C.觸覺
D.位置

4.單項選擇題同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。

A.高慣性
B.低慣性
C.高速比
D.大轉(zhuǎn)矩

5.單項選擇題真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙
B.凸凹不平
C.平緩?fù)黄?br /> D.平整光滑