判斷題工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。
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當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。
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弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題