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判斷題直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。

1.判斷題工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可以重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。

2.填空題機(jī)器人的手腕是連接（）和（）的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。

3.填空題夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。

4.填空題夾持式取料手分為三種：（）、（）和（）。

5.填空題工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個（）的機(jī)構(gòu)，它還應(yīng)該具有（）的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。