單項(xiàng)選擇題在RAPID語言中,不可實(shí)現(xiàn)分支結(jié)構(gòu)功能的指令語句是()

A.FOR
B.IF
C.COMPACTIF
D.TEST


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2.單項(xiàng)選擇題搬運(yùn)玻璃等大表面光滑的工件時(shí),較為恰當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行裝置為()

A.夾持式
B.鉤脫式
C.吸附式
D.多指靈巧手

3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮()。

A.基座標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.工具坐標(biāo)
D.大地坐標(biāo)

4.單項(xiàng)選擇題目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有()和離線編程兩種。

A.示教編程
B.在線編程
C.軟件編程
D.計(jì)算機(jī)編程