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單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮（）。

A.基座標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.工具坐標(biāo)
D.大地坐標(biāo)

1.單項(xiàng)選擇題目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。

A.示教編程
B.在線編程
C.軟件編程
D.計(jì)算機(jī)編程

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。

A.非接觸式
B.接觸式
C.自動(dòng)控制
D.智能控制

3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制裝置
C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
D.連接機(jī)構(gòu)

4.單項(xiàng)選擇題氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)是利用氣動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，一般由（）和控制閥組成。

A.氣缸
B.活塞
C.連桿
D.電路

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A.臂
B.腕
C.手
D.關(guān)節(jié)