單項選擇題搬運玻璃等大表面光滑的工件時，較為恰當?shù)哪┒藞?zhí)行裝置為（）

A.夾持式
B.鉤脫式
C.吸附式
D.多指靈巧手


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1.單項選擇題工業(yè)機器人編程一般不需要考慮（）。

A.基座標
B.工件坐標
C.工具坐標
D.大地坐標

2.單項選擇題目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。

A.示教編程
B.在線編程
C.軟件編程
D.計算機編程

4.單項選擇題工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。

A.執(zhí)行機構(gòu)
B.控制裝置
C.傳動機構(gòu)
D.連接機構(gòu)