單項選擇題
下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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1.單項選擇題工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。
A.固定不變
B.靈活變動
C.定期改變
D.無法確定
2.單項選擇題常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。
A.齒輪傳動機構(gòu)
B.鏈輪傳動機構(gòu)
C.連桿機構(gòu)
D.絲杠螺母機構(gòu)
3.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
4.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
5.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
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EnDpointDeteCtion 方法有（）。
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