單項選擇題在AL語言中，旋轉用函數(shù)（）來構造。

A.FRAME
B.VECTOR
C.ROT
D.TRANS


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2.單項選擇題以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）

A.難以獲得高控制精度
B.難以獲得高速度
C.難以與其他設備同步
D.不易與傳感器信息相配合

4.單項選擇題以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關節(jié)伺服驅動部分
D.減速裝置

5.單項選擇題當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇（）的電動機比較好。

A.轉動慣量大且轉矩系數(shù)大
B.轉動慣量大且轉矩系數(shù)小
C.轉動慣量小且轉矩系數(shù)大
D.轉動慣量小且轉矩系數(shù)小