多項選擇題工業(yè)機器人市場4大家族包括（）

A.YASKAWA
B.MITSUBISHI
C.KUKA
D.ABB


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1.多項選擇題工業(yè)機器人末端操作器是多種多樣的，大致可分為（）

A.夾鉗式
B.吸附式
C.專用操作器
D.仿生多指靈巧手

2.多項選擇題下述屬于并聯(lián)機器人特點的是（）

A.無累積誤差，精度較高
B.驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好）
C.結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性

3.多項選擇題工業(yè)機器人的典型控制方式有（）

A.點位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制