多項選擇題工業(yè)機器人末端操作器是多種多樣的，大致可分為（）
A.夾鉗式
B.吸附式
C.專用操作器
D.仿生多指靈巧手
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1.多項選擇題下述屬于并聯機器人特點的是（）
A.無累積誤差，精度較高
B.驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好）
C.結構緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性
2.多項選擇題工業(yè)機器人的典型控制方式有（）
A.點位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制
3.多項選擇題開機前也要注意電批電源開關是否打開。注意電批正反轉開關，處于（）位置是電批的工作狀態(tài)。
A.向上
B.向下
C.中間
D.以上都不對
4.多項選擇題在螺絲機工作界面中，左起第一個按鍵為（），按一下后進入直震調整頁面。第二個按鍵為（）。第三個按鍵為（）。
A.功能鍵
B.計數器清零
C.手動出螺絲
D.使能鍵
5.多項選擇題下列關于升降氣缸上磁性開關說法正確有（）
A.該磁性開關不分PNP與NPN型
B.該磁性開關只能用于直流電源
C.該磁性開關是兩線制的
D.該磁性開關的信號電壓是+5V